タクソノミーテンプレートではカスタムタクソノミーのタームのスラッグは$termに入っています。

コード例

以下のコードではスラッグが表示されます。

<?php echo $term; ?>

参考サイト

• タクソノミーページで、タイトルとかスラッグとかの情報を取得する | 大阪でホームページの制作なら髭人
• WordPress タームの取得と表示方法 – by Takumi Hirashima