WordPressですべての投稿のIDを取得したい場合はget_posts()を使います。
コード例
$args = [
'fields' => 'ids',
'posts_per_page'=> -1
];
$posts = get_posts($args);get_posts()のパラメーターの項目（fields）にID（ids）を、1ページあたりの取得数（posts_per_page）を全件（-1）に指定して取得します。投稿があれば、配列ですべての投稿のIDを取得できます。